Ya los prehistóricos se asentaron en estas tierras, como lo demuestran los grabados rupestres. También cuenta, con grandes petroglíficos. Su nombre proviene del árabe, "yerku" que significaría algo así como encina. Estaba rodeado de este tipo de árbol y de ahí viene su nombre. Entre los dos municipios se encuentra la Piedra de los Moros, que es el primer vestigio humano en esta zona.