Entrada septentrional al Puerto de la Ragua, presidido todo por el imponente castillo renacentista. Todos los que pasan por la autovía la A-92 siempre se quedan prendados del perfil de este palacio castillo.
Su nombre proviene de Arcilacis, que derivó en Alcalá Horra y más concretamente Castillo de las Peñas y ya La Calahorra con los visigodos, pueblo que también se asentó en estas ricas tierras, aunque se hayan encontrado restos ya desde el neolítico.