Los visigodos ya estuvieron en estas tierras aunque la actual ubicación del municipio es de época árabe. De ahí Güejar Sierra proviene de Qaryat Walya, y estaba dedicada, entonces, al cultivo de la seda. En 1575 obtuvo la independencia de Granada por lo que durante años tuvo que pagar impuestos para la procesión de El Corpus. Por su situación geográfica, en las faldas de Sierra Nevada, ha sido utilizada como lugar de entrada para subir a las altas cumbres del propio parque Natural de Sierra Nevada.