Ciudad situada en la Ribera Navarra, dentro de la merindad de Tudela. En su término se localizan tres yacimientos al aire libre del Eneolítico-Bronce, uno de ellos en el lugar de los Pedreñales. Donde se encuentra la Ciudad actual se hallaba Cascantum, mansión o fin de etapa de la vía que unía Tarragona con Astorga.