Situada en la Ribera Navarra, entre la vega del río Ebro y el desértico paisaje del monte Bárdenas. Su casco urbano recorre más de 6 Km. en torno a la carretera nacional.

Valtierra se ha dedicado a lo largo de la historia a la agricultura, y fueron muchos los jornaleros y agricultores que en los duros inviernos se dedicaban a excavar en las laderas de las peñas para construirse su vivienda.  A principios de los años 60, la población que habitaba las cuevas es conmovida por las nuevas comodidades y empiezan a abandonarlas, sirviendo éstas de almacenes y graneros. Es a partir de los 90 cuando las cuevas se convierten en atractivo turístico por su comodidad y tranquilidad.